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智能巡检机器人
技术详情
本产品已经完成整套安防巡检系统的开发并实现20台左右的小规模试产,当前和国能包神铁路集团有限责任公司签订了16台巡检机器人的采购合同,正在进行项目的交付验收。 技术优势
1、通过机器学习等智能算法,根据巡检记录的变化趋势,预测分析设备状况,自动产生预警信息并对高风险设备提高巡检频率 2、能够通过数字挛生技术完成信号机房的内部场景建模工作,监控软件实时显示机器人在机房中的位置、机器人状态、巡检视频和设备信号状态 3、将室内设备信号状态与室外设备运行状态关联,对于室内信号反应出的室外设备问题,能够诊断岀对应的设备故障、机器人平台与机房现有环境监控设备集成,可联通环境监控摄像头,增加实时分析能力 适用对象
信号机房巡检是铁路电务的日常运维工作的重要工作之一 , 通过巡查及检视各类生产设备的状态, 可及时性防范及维修发生的故障及其隐患 . 确保生产的稳定及安全。为铁路信号机房巡检特种机器人的研制奠定了坚实的基础。铁路行业领域对巡检机器人的实际应用水平和性能赋予了较高期望。 利用巡检仪器对设备进行自动巡检成为该领域一个重要的发展趋势,为此我司基于铁路信号机房巡检开发出铁路信号机房智能巡检机器人。 主要功能如下: 1、三维机房控制调度系统:通过数字挛生技术根据CAD图纸或现场照片完成信号机房的内部场景建模,监控软件实时显示机器人在机房中的位置、机器人状态、巡检视频和设备信号状态; 2、环境监测:对PM2. 5 PM1.0,噪声,照度,大气压,温湿度,二氧化碳,七氟丙烷浓度等实时监测; 3、运行监控:基于机房3D模型的各个环境指标实时监控、状态预警、告警记录监控、模拟测试、温度检测、模型自旋转、模拟着火预警、模拟浸水预警; 4、统计报表:对所有设备或指定单个设备的告警分析、各检测指标告警占比、正常异常记录的监控,提供历史记录查询和按日周月年统计规则, 动态查询各个时段下具体的设备统计分析; 5、系统管理:(1)用户管理:用于添加和管理登录用户;(2)角色管理:用于控制各用户所能看到的菜单权限和按钮权限; 6、日志管理:记录用户登录的日志信息和操作的日志; 7、图像识别:状态灯、仪表、活物、空开、门窗状态异常识别、设备温度异常识别等; 8、自主巡逻:按规划路径对机房各机柜及需检测设备进行自主访达; 9、联防联控:机器人平台可以与机房现有环境监控设备集成,可联通环境监控摄像头,增加实时分析能力。 |